Según Comenio, la infancia es la etapa donde se puede ejercitar a los niños en las artes y en los oficios; en esta etapa de la vida también se debe imbuir la piedad.
Comenio le da la debida importancia a la infancia, tiene clara la concepción de ella, aunque la reduce a la etapa que comprende la educación materna, es decir hasta los seis años.
La infancia es determinante para la formación del hombre, su naturaleza misma permite su pleno desenvolvimiento y en él destaca la disciplina. (COMENIO, 2000, 16) ¿Quiénes deben formar a los infantes? Los primeros cuidados y la primera formación les corresponden a los padres y, posteriormente, a los preceptores. (COMENIO, 2000, 10)